冷庫plc控制的PID控制器的數字算法

發布時間：2021-03-16　瀏覽次數：56次

PID控制器的數字算法

PID調節原理簡單，魯棒性強，易于工程實現。在計算機用于自動控制系統之前，人們采用氣動、液動和電動調節器實現PID調節規律。隨著現代控制技術的發展，相繼出現了一些復雜的，只有計算機才能實現的控制算法，但內部結構仍然以PID控制算法為主流。與計算機的強大運算功能和邏輯判斷功能相結合，使PID控制規律數字化，是自動控制技術應用發展的重要方向之一。因此，需要將PID控制規律進行離散化處理